4代目となるソアラ(SOARER)は、2001年4月の発売。従来の大きなクーペというスタイリングから、電動開閉式のメタルトップをもつコンバーチブルボディへと生まれ変わった。やや小さくなったボディは2＋2のクーペスタイルで、開閉それぞれ約25秒の動作でオープンとクローズのスタイルを楽しむことができる。また、メタルトップ収納時にはトランクリッド前方が解放し、ラゲッジルームへ荷物を出し入れする際には後方が開くトランクリッド両開き構造を採用した。インテリアはインパネ、コンソールボックス、ドアトリム、シートなどにウッドパネルや本革表皮を採用し、高級感あるものとしている。エンジンや燃料タンクなどを車両の中心に寄せることで理想的な重量配分を追求し、快適な走りや走行安定性を実現している。セルシオと同じ4.3リッターV8のBEAMSで、これに5速ATの5
Super ECTとの組み合わせだ。このほかソアラ(SOARER)の装備としては走行状態に合わせて音量を自動補正するスーパライブサウンドシステムをはじめタイヤ空気圧警報システム、イモビライザーシステムを標準装備。安全面で車両安定性制御システムのVSC、衝突安全ボディGOA、ABS、ブレーキアシストのほかディスチャージヘッドランプ、撥水フロントガラスなどを持つ。このほか、ソアラ(SOARER)はタイヤ内のウォールをゴムで補強することにより、パンク時でも一時的に走行が可能なランフラットタイヤをオプション設定した。
